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RS——LEARN

LEARN:Llm-driven knowlEdge Adaptive RecommeNdation

  • 参考链接:
    • LEARN: Knowledge Adaptation from Large Language Model to Recommendation for Practical Industrial Application, AAAI 2025, Kuaishou
      • 相关博客:AAAI’25 | 快手LEARN:使用LLM做特征增强用于电商广告推荐

整体思路说明

  • 当前推荐系统问题 :主要依赖 ID embedding 来捕捉用户与 item 之间的潜在关联。然而,这种方法忽视了 item 文本描述中丰富的语义信息 ,导致性能欠佳和泛化能力不足
  • LLM :LLM 具备理解与推理文本内容的能力,为推荐系统的进步提供了新的可能
  • 论文提出了一种 LLM-based 知识自适应推荐框架(Llm-driven knowlEdge Adaptive RecommeNdation,LEARN):
    • 通过协同融合开放世界知识与协作知识(synergizes open-world knowledge with collaborative knowledge)来解决这一问题
    • 针对计算复杂度问题,论文采用预训练的LLM作为 item 编码器,并冻结其参数以避免灾难性遗忘(catastrophic forgetting),从而保留开放世界知识
    • 为了弥合开放世界与协作领域之间的鸿沟,论文设计了一种双塔结构(twin-tower structure),以推荐任务为监督目标,并适配实际工业应用需求
  • 通过在真实工业级大规模数据集上的实验和在线A/B测试 ,论文验证了该方法的有效性。此外,论文在六个 Amazon 评论数据集上取得了 SOTA 性能,进一步证明了LEARN的优越性

Introduction and Discussion

  • 近年来, LLM 展现出卓越的能力并快速发展,如何将其开放的领域知识和强大的逻辑推理能力引入推荐系统(RS)成为学术界和工业界关注的焦点。
  • 当前的推荐系统严重依赖独立的 ID Embedding,并侧重于基于历史交互捕捉用户与 item 的潜在关联。这种方法忽略了 item 文本描述中的语义信息,难以泛化到未见数据,导致工业冷启动场景和长尾用户推荐中的性能不佳。此外,与计算机视觉(CV)和自然语言处理(NLP)领域不同,推荐系统中基于 ID Embedding 的建模方法难以开发出适用于下游任务和子场景的预训练模型。
  • 为了改善当前推荐系统的泛化能力,已有研究尝试利用文本信息或结合LLM生成文本预测,例如用户兴趣(Ren等, 2024)、 next item 信息(Li等, 2023)和推荐理由(Zhang等, 2023b)。
  • 先前关于LLM与推荐系统结合的研究通常遵循一种统一策略,论文称之为“Rec-to-LLM”适配(adaptation)
    • 该策略将推荐领域的 user-item 交互数据(目标领域)转换为LLM开放世界领域(源领域)的文本格式,如图1所示
    • 具体而言,这些方法设计任务特定的提示(prompt),将推荐数据转化为对话形式,并采用 next token 预测损失,使输入组织和目标任务与LLM预训练阶段对齐。
  • 然而,论文的实证研究表明,“Rec-to-LLM”适配在真实工业应用中未能带来实际效益。这种低效性源于该方法的固有缺陷:
    • 计算复杂度高 :由于LLM的输入长度限制(2K至128K)和计算复杂性,在工业场景中无法负担对文本化交互数据进行推理或微调
      • 例如,在论文的短视频平台中,用户平均每周与近800个短视频交互,因此用LLM处理数月内的全局用户历史交互数据会带来巨大的计算负担。
    • 灾难性遗忘 :用推荐数据微调LLM会导致开放世界知识的灾难性遗忘(catastrophic forgetting),因为推荐系统的协作知识与LLM的开放世界知识之间存在显著领域差距。
    • 目标不对齐 :LLM的训练目标与推荐任务的不匹配进一步限制了已有方法的性能。
  • 为克服上述限制,论文提出了一种基于语言模型的知识自适应推荐方法(LEARN) ,旨在协同融合LLM的开放世界知识与推荐系统的协作知识。与“Rec-to-LLM”适配不同,论文的方法遵循“LLM-to-Rec”适配(如图1所示),将LLM作为内容提取器,并以推荐任务为训练目标。
  • LEARN框架由用户塔(User Tower)和 item 塔(Item Tower)组成,二者均包含内容提取模块(Content EXtraction,CEX)和偏好对齐模块(Preference ALignment,PAL)
    • 内容提取模块(CEX) :为降低处理大规模用户历史交互的计算开销,CEX模块采用预训练LLM作为 item 编码器而非用户偏好编码器。为避免开放世界知识的灾难性遗忘,论文在训练阶段冻结LLM参数
    • 偏好对齐模块(PAL) :为弥合开放世界与协作领域之间的鸿沟,论文设计了PAL模块,并采用推荐任务的自监督训练目标指导模型优化。LEARN生成的用户和 item 嵌入将作为在线排序模型的输入。
  • 为验证方法在工业实践中的有效性,论文从真实推荐场景中构建了大规模数据集,并通过在线A/B测试进行评估。同时,论文在六个 Amazon 评论数据集(Ni等, 2019)上进行了实验,与已有方法进行公平对比。实验结果表明,LEARN在六个数据集的三项指标中均达到最先进性能,尤其在Recall@10上平均提升13.95%
  • 论文的主要贡献如下:
    • 提出LEARN框架,高效地将LLM的开放世界知识聚合到推荐系统中。
    • 提出CEX和PAL模块,解决LLM的灾难性遗忘问题,并通过推荐任务弥合开放世界与协作领域的鸿沟。
    • 在工业级数据集和在线A/B测试中验证了方法的实用性。
    • 在六个公共数据集上取得最先进性能,Recall@10平均提升13.95%。

相关工作(直译,包含引用信息)

基于内容的推荐

  • 传统推荐系统主要基于 ID Embedding,其泛化能力有限。为此,大量研究通过深化对用户和 item 内容的理解来增强推荐系统的泛化能力
    • Wu等人(2020)为新闻推荐任务构建了大规模文本数据集MIND,推动了文本内容理解对推荐系统影响的研究
    • 随后,多项研究利用BERT模型(Devlin等, 2018)改进内容理解,例如ZESRec(Ding等, 2021)、UniRec(Hou等, 2022)和TBIN(Chen等, 2023)采用预训练BERT模型作为编码器提取 item 文本描述的内容嵌入
    • RecFormer(Li等, 2023)结合掩码语言模型损失(MLM)和对比损失,并重新设计分词器以编码 item 的文本信息
    • 除文本信息外,部分方法还尝试将视觉信息融入推荐模型,例如SimRec和MAKE(Wang等, 2023)采用CLIP(Radford等, 2021)和MoCo(He等, 2020)提取图像特征,MoRec(Yue等, 2023)和MISSRec(Wang等, 2023)则利用ResNet(He等, 2016)和ViT(Dosovitskiy等, 2020)在序列推荐中融入 item 图像内容。

基于LLM的推荐

  • 由于LLM在文本理解和常识推理上的强大能力,越来越多的研究探索如何将其整合到推荐系统中(Fan等, 2023; Lin等, 2023a)
  • 第一类方法冻结LLM参数 ,将其直接作为推荐器
    • 部分研究(Li等, 2023; Zhang等, 2023b; Yue等, 2023; Xi等, 2023)设计任务特定提示构建推荐对话,并利用ChatGPT生成候选 item ;
    • RLMRec(Ren等, 2023)则通过ChatGPT生成用户/ item 画像
  • 第二类方法在推荐领域的特定文本数据集上微调LLM
    • LlamaRec(Yue等, 2023)以 item 标题为文本数据,通过排序分数优化LLM;
    • TALLRec(Bao等, 2023b)提出两阶段微调框架,并采用LoRA(Hu等, 2021)进行少样本推荐;
    • LLARA(Liao等, 2023)将LLM提示与 ID Embedding 结合,对齐LLM与序列推荐器;
    • ReLLa(Lin等, 2023b)提出检索增强的指令微调方法,并在混合数据集上微调Vicuna(Chiang等, 2023)。
  • 上述研究均将推荐系统的 user-item 交互数据适配为LLM的文本对话格式,并利用LLM的训练损失微调模型。这些方法将数据和任务从推荐领域(目标领域)迁移到LLM领域(源领域),因此论文称之为“Rec-to-LLM”方法。

方法

模型架构

  • 给定按时间顺序排列的用户历史交互记录,交互序列根据特定时间戳分为两段:第一段是历史交互序列 \( U^{hist} \),第二段是目标序列 \( U^{tar} \)。历史交互和目标交互的长度分别记为 \( H \) 和 \( T \)。论文提出LEARN框架,旨在从历史交互中捕捉用户兴趣,并预测用户可能感兴趣的 next item。LEARN框架由用户塔(User Tower)和 item 塔(Item Tower)组成,如图2所示
  • 用户塔 :用户塔包含内容提取(Content EXtraction, CEX)模块和偏好对齐(Preference ALignment, PAL)模块,如图3所示
    • 用户塔的输入 :与用户交互的历史 item 序列。每个 item 根据图3所示的提示模板进行文本描述。提示设计非常简洁,以有效评估文本描述的信息量
    • CEX模块 :使用预训练的 LLM 和一个平均池化层处理这些 item 描述,生成内容嵌入 \( E^c \)。在训练过程中,预训练LLM的参数保持冻结状态,最终解码器层的隐藏状态作为输出嵌入,随后送入池化层,如图3(a)所示。对于整个历史交互序列 \( U^{hist} \),CEX模块将每个 item 的文本描述转换为内容嵌入 \( E^c \),形成内容嵌入序列。每个 item 由CEX模块独立处理
    • 偏好对齐(PAL)模块 :基于内容嵌入序列捕捉用户偏好,并输出用户嵌入。PAL模块首先通过内容适配器进行维度转换,随后采用12层Transformer作为主干网络,其配置与BERT-base模型(Devlin等, 2018)一致。该Transformer专门设计用于学习隐含的 item 关系并建模用户偏好。与BERT的双向注意力机制不同,论文的模块采用因果注意力机制(causal attention),仅关注过去的 item ,以符合用户偏好的时序特性。Transformer的输出嵌入通过在线投影层进一步处理,生成用户嵌入 \( E^{user} \in \mathbf{R}^{64} \),直接用于图5所示的在线电商推荐系统
  • item 塔 :item 塔处理 item 内容的文本描述,并输出适用于推荐领域的 item 嵌入 \( E^{item} \)。如图2所示,论文提出了三种 item 塔变体:
    • item 塔(a) 采用与用户塔相同的因果注意力机制。
    • item 塔(b) 采用自注意力机制(self-attention),每个 item 仅关注自身内容。尽管存在这一差异,两种变体的模型架构相同,且与用户塔共享权重。
    • item 塔(c) 直接使用内容嵌入 \( E^c \) 作为 item 嵌入 \( E^{item} \),以“Rec-to-LLM”方式指导用户偏好学习。
  • 在训练阶段,item 塔(a)**将整个用户目标序列 \( U^{tar} \) 作为输入,而 **item 塔(b)**和 **item 塔(c)**独立处理单个 item。在推理阶段,所有三种变体均以单个 item 为输入,独立生成 item 嵌入。根据表5的结果,item 塔(a)**因其性能优势被选为默认配置

训练目标

  • 为了弥合LLM开放世界领域的内容嵌入与推荐系统协作领域 user/item 嵌入之间的差距,论文将训练目标与在线排序模型对齐。在在线推荐系统中,排序模型计算用户嵌入与所有候选 item 嵌入之间的相似度,相似度最高的前k个 item 被视为用户可能感兴趣的内容。因此,论文采用自监督对比学习机制建模用户偏好,与在线推荐系统的目标一致。该方法最大化用户嵌入与相关 item 嵌入之间的相似度,同时最小化与无关 item 的相似度
  • 论文从用户历史序列中采样用户嵌入,从同一用户的目标序列中采样 item 嵌入,构建正样本对。同一批次中其他用户的目标 item 嵌入被采样为负样本。为充分利用用户交互并捕捉用户长期兴趣,论文采用密集全动作损失(dense all action loss)。从历史序列中采样 \( N_h \) 个用户嵌入,从目标序列中采样 \( N_t \) 个 item 嵌入,从而构建 \( N_h \times N_t \) 个正样本对以应用密集全动作损失。默认情况下,\( N_h \) 和 \( N_t \) 均设置为10

采样策略

  • 尽管在构建工业数据集时已根据行为重要性对 item 进行了采样,但由于训练资源限制,用户序列长度仍然过长。为此,论文在训练阶段设计了两阶段采样策略:
    • 第一阶段 :从完整用户历史/目标交互中随机采样,作为用户塔的输入,确保建模用户兴趣的数据无偏。
    • 第二阶段 :构建正负样本对时,采用加权采样策略,优先选择近期交互的 item。历史/目标序列中第 \( i \) 个 item 的权重 \( \tilde{w}_i \) 计算如下:
      $$
      \tilde{w}_i = \frac{w_i}{\max(w)}, \quad \text{ Where } \quad w_i = \log(\alpha + i \cdot \frac{\beta - \alpha}{N - 1}).
      $$
      • 超参数 \( \alpha \) 和 \( \beta \) 分别设置为10和10000,\( N \) 为第一阶段采样的用户历史/目标交互长度
  • 通过这种策略,模型能够更有效地捕捉用户当前兴趣,提升推荐性能

Experiments

Experiment Setup

  • 数据集 :为了工业应用,论文从短视频应用的电商平台构建了一个大规模的实际推荐数据集。该工业数据集包含从2022年6月到2023年4月共10个月内1200万用户与3100万商品的交互记录。前9个月的交互数据作为历史数据,最后1个月的交互数据作为目标数据。论文收集了六类信息(标题、类别、品牌、价格、关键词、属性)来构成商品描述。为了公平比较,论文采用了广泛使用的Amazon Review数据集,并遵循RecFormer的设置。选取七个类别作为预训练数据,另外六个类别作为微调数据以评估论文的方法。商品描述由三类信息(标题、类别、品牌)构成。公开数据集和工业数据集的统计信息分别如表1和表2所示
  • 实现细节 :论文采用Baichuan2-7B作为 LLM 来提取商品文本描述的内容嵌入,因其在中文和英文文本理解上的强大能力。训练阶段冻结LLM的参数。所有实验默认采用AdamW优化器和余弦调度器。对于工业数据集,由于内存限制,训练批次大小设为240,用户历史交互和目标交互长度分别设为80和40,训练轮次为10。评估指标采用Top50和Top100的命中率(H@50、H@100)和召回率(R@50、R@100)。对于Amazon Review数据集,预训练阶段批次大小为1024,微调阶段为16,学习率分别为5e-5和2e-5。预训练和微调的训练轮次分别为20和200。论文遵循RecFormer的评估设置,采用留一策略进行评估,使用NDCG@10(N@10)、Recall@10(R@10)和MRR三个指标以确保公平比较。由于Amazon Review数据集的交互序列长度有限,论文在LEARN的训练阶段未采用任何采样策略

在Amazon Review数据集上的性能

  • 整体性能 :为了验证方法的有效性,论文在Amazon Review数据集上的性能如表3所示。论文将LEARN与三类方法进行比较:仅ID方法(GRU4Rec、SASRec、BERT4Rec、RecGURU)、ID-文本方法(FDSA、S³-Rec)和纯文本方法(ZESRec、UniSRec、RecFormer)。论文的方法在仅ID、ID-文本和纯文本方法中均取得了显著提升。具体而言,与 SOTA RecFormer相比,LEARN在Scientific、Instruments、Arts、Office、Games和Pet数据集上的Recall@10分别提升了10.08%、17.87%、5.39%、10.41%、29.45%和10.50%。RecFormer采用掩码语言建模(MLM)损失和两阶段微调过程,而LEARN仅通过 user-item 对比损失在单阶段微调中实现显著性能提升,进一步证明了论文框架的有效性。论文还按照RecFormer的设置进行了零样本实验(仅预训练阶段)
  • 图4结果显示,LEARN框架可以作为预训练推荐模型,在下游子场景中表现优异
  • 消融研究 :论文性能提升的核心在于推荐系统协作域与LLM开放域之间存在显著差距。通过将 user-item 交互作为对齐目标,将内容嵌入转换为用户/商品嵌入,可以有效弥合这一差距。表4展示了论文的发现。首先,论文通过平均用户交互商品的内容嵌入生成用户嵌入,并直接使用商品的内容嵌入作为商品嵌入(称为“w/o Align”)。由于LLM与推荐域之间缺乏对齐,其性能极差,验证了论文的假设。其次,论文采用LLM生成的内容嵌入作为对齐目标(ItemTower(c)),通过将推荐域转换为LLM域实现对齐(与之前工作的“Rec-to-LLM”方法一致)。实验表明,ItemTower(c)性能低于LEARN,因为推荐知识的特性未在LLM开放域中充分体现。相比之下,LEARN通过将源域投影到目标域空间,更贴合推荐分布的复杂性,从而提升性能。值得注意的是,在Amazon Review数据集中,由于留一设置,ItemTower(a)与ItemTower(b)等效

在工业数据集上的性能

  • 消融研究 :为了验证模型设计的合理性,论文在实际工业场景构建的大规模数据集上进行了消融实验。如表5所示,“w/o Align”因LLM与推荐域之间的显著差距表现最差。在对齐策略中,采用ItemTower(a)的LEARN性能最佳,其次是ItemTower(b),ItemTower(c)最差。ItemTower(a)通过序列到序列对齐更好地捕捉用户长期兴趣,而ItemTower(c)的“Rec-to-LLM”对齐性能较差,与Amazon Review数据集的结论一致。由于用户交互序列长达十个月以上,论文采用式(1)的样本加权策略,与随机采样相比,H@100和R@100分别提升了7.13%和7.18%
  • ID Embedding 与内容嵌入对比 :鉴于 ID Embedding 在语义表示和泛化上的局限性,论文探索了在大规模工业场景中替代 ID Embedding 的可行性。论文采用三种商品表示方法:可学习的 ID Embedding 、从预训练BERT和LLM提取的冻结内容嵌入。 ID Embedding 维度设为64以匹配在线系统。表6显示,基于LLM的内容嵌入相比 ID Embedding 显著提升了性能,H@100从0.0504提升至0.0751(提升49.01%);相比BERT嵌入,LEARN进一步提升了30.38%。这表明LLM嵌入因训练于大规模文本语料而蕴含更丰富的信息,为替代 ID Embedding 提供了可行方向
  • PAL模块消融研究 :考虑到LLM在文本理解和常识推理上的优势,论文尝试用预训练LLM(Baichuan2-7B)替换PAL模块中从头训练的Transformer层。为避免遗忘开放域知识,论文采用LoRA微调LLM,并调整可训练参数量。如表7所示,随着可训练参数从134M增至572M,“w/ LLM”变体性能从0.0376提升至0.0513,但仍低于LEARN(采用12层Transformer)。由于LLM的冻结参数远多于LoRA可训练参数,原始特征(基于开放域和下一词预测损失)主导了混合特征,导致其无法达到最优性能

在线A/B实验

  • 论文在拥有4亿日活跃用户(DAU)的短视频平台的排序模型上进行了在线A/B测试。自2024年1月起,论文的方法已部署在短视频信息流广告场景中
  • 带LEARN适配器的排序模型 :为了更好地将LEARN生成的用户和商品嵌入与在线排序模型对齐,论文在基线模型上引入了LEARN适配器。如图5所示,基线模型包含原始排序模型(输入为现有在线特征)。LEARN适配器模块通过融合模块(两个线性层)和MLP,将用户和商品嵌入聚合为融合嵌入(基于CVR损失)。融合嵌入与LEARN的用户/商品嵌入及现有在线特征拼接后输入排序模型
  • AUC评估 :论文在短视频应用电商平台的十亿级数据集上进行了AUC评估。采用UAUC和WUAUC指标以更准确评估每用户的排序性能。如表8所示,论文的方法优于基线模型,UAUC和WUAUC分别提升0.84和0.76个百分点。这一提升归功于LEARN框架的泛化能力,能够有效捕捉长尾用户兴趣。进一步分析显示(表9),LEARN对冷启动和长尾用户及商品的性能提升尤为显著,验证了其在稀疏交互数据上的泛化能力

结论

  • 论文探讨了如何将 LLM 与推荐系统相结合,并提出了LEARN框架以实现显著的商业效益。LEARN框架包含内容提取(CEX)和偏好对齐(PAL)模块。CEX模块利用预训练的LLM为每个项目提取内容嵌入,而PAL模块将这些嵌入从开放世界领域投影到推荐领域的用户/项目嵌入中。在工业数据集和公开的Amazon Review数据集上取得的领先性能,证明了论文的LEARN框架具有卓越的表现

RS——HLLM

HLLM : Hierarchical Large Language Model

  • 参考链接:
    • HLLM: Enhancing Sequential Recommendations via Hierarchical Large Language Models for Item and User Modeling, 202409, ByteDance

整体说明

  • 大语言模型(LLMs)在推荐系统的应用中,有三个关键问题尚未得到充分探讨:
    • 第一 :LLMs 预训练权重通常被认为蕴含了世界知识,但其实际价值未得到验证;
    • 第二 :针对推荐任务进行微调的必要性;
    • 第三 :LLMs 在推荐系统中是否能展现出与其他领域相同的可扩展性优势(scalability benefits)
      • 理解:也就是 LLM 在 推荐系统中的 Scaling Law 需要探索(问题:Meta-GRs 已经探索过了吧)
  • 论文提出了分层大语言模型(Hierarchical Large Language Model,HLLM)架构来增强序列推荐系统
  • 论文的方法采用双层模型:
    • 第一层的 Item LLM 从 item 的详细文本描述中提取丰富的特征,输入是 item 的文本特征,输出是 item 的 Embedding
    • 第二层的 User LLM 利用这些特征,基于用户的历史交互预测其未来兴趣,输入和输出都是 item 的 Embedding
  • 一些其他细节:
    • 论文的方法有效利用了开源 LLMs 的预训练能力,进一步的微调显著提升了性能
    • HLLM 展现出优秀的可扩展性,在最大配置下,item 特征提取和用户兴趣建模中均使用了 7B 参数
    • HLLM 具有高效的训练和服务效率,使其在实际应用中具有实用性
  • 离线+在线实验+开源
    • 离线:在两个大规模数据集(PixelRec 和 Amazon Reviews)上的评估显示,HLLM 显著优于传统的 ID-based Model
    • 在线A/B测试中,HLLM 表现出显著的增益
    • 特别地:代码已开源:https://github.com/bytedance/HLLM

一些讨论

  • 推荐算法问题是:通过理解用户兴趣来预测其在各种 item 上的未来行为,有效推荐的关键在于准确建模 item 和用户特征
  • 目前推荐系统的主流方法:
    • 主流方法主要基于 ID:将 item 和用户转换为 ID 并创建相应的 Embedding 表进行编码
    • 序列建模方法:可捕捉多样且随时间变化的用户兴趣,并在序列推荐中取得了显著成功
    • 以上方法通常以 Embedding 参数为主,模型规模相对较小,导致两大缺陷:
      • 缺陷一 :对 ID 特征的依赖性强,在冷启动场景中表现不佳;
      • 缺陷二 :以及较浅的神经网络难以建模复杂多样的用户兴趣
  • 将 LLMs 整合到推荐系统中探索可分为三类 :
    • (1) 利用 LLMs 为推荐系统提供精炼或补充信息,例如用户行为摘要和 item 信息扩展;
    • (2) 将推荐系统数据转化为对话形式以适应 LLMs ;
    • (3) 修改 LLMs 以处理超越文本输入输出的推荐任务,包括将ID特征输入 LLMs,以及直接用 LLMs 替代现有模型并优化 CTR 等目标
  • 将 LLMs 与推荐系统整合仍面临复杂性和有效性方面的显著挑战:
    • 复杂性(效率低)方面 :将用户行为历史作为文本输入 LLMs 会导致输入序列非常长,导致LLMs 需要更长的序列来表示相同时间跨度的用户行为
      • LLMs 中自注意力模块的复杂度随序列长度呈二次方增长;
      • 推荐单个 item 需要生成多个文本 token(RQ-VAE的方法),导致多次前向传播,效率较低
    • 有效性方面 :现有基于LLM的方法相比传统方法的性能提升并不显著 ,这引发了对 LLMs 潜力是否被充分挖掘的疑问
  • 此外,一些关键问题仍未得到充分探讨:
    • 第一:LLMs 预训练权重通常被认为蕴含了世界知识,但其实际价值未得到验证
    • 第二:针对推荐任务进行微调的必要性存疑
    • 第三:LLMs 的 Scaling Law 在其他领域已被证明,但在推荐系统中的表现仍需验证
      • 注:尽管一些研究在推荐领域验证了 Scaling Law [Shin 等, 2023; Zhai 等, 2024],但这些模型的参数量远小于 LLMs。参数量超过10亿的模型在推荐领域是否具有良好的可扩展性仍是一个开放问题
  • 为解决这些挑战,论文提出了分层大语言模型(HLLM)架构
    • 先使用 Item LLM 提取 item 特征:在每个 item 的文本描述末尾添加一个特殊 token [ITEM],并将增强后的描述输入 Item LLM ,将特殊 token 对应的输出作为 item 特征
    • 再使用 User LLM 建模用户兴趣并预测未来行为:User LLM 的输入是 Item LLM 输出的 item 特征,通过将长文本描述转换为简洁的 Embedding,行为序列的长度被缩减至与 ID-based Model 相当,显著降低了计算复杂度
  • 验证效率 :论文还验证了 HLLM 在训练效率上的优势,仅需少量训练数据即可超越 ID-based Model
  • 预训练的价值探讨 :通过大量实验,论文探讨了预训练的价值
    • HLLM 未以标准 LLMs 的文本交互方式使用(Item LLM 被设计为特征提取器;User LLM 的输入输出均为 item Embedding),但预训练权重对两类 LLM 均有益 ,这表明 LLMs 中蕴含的世界知识确实对推荐任务有价值
  • 针对推荐目标进行微调的必要性 :实验表明这种微调对超越传统方法至关重要
  • 可扩展性验证 :(离线验证)参数量达 7B 的模型仍能随规模扩大持续提升性能
  • 论文的主要贡献总结如下:
    • 提出了分层LLM(HLLM)框架用于序列推荐(实现优秀的训练和推理效率,拿到离线+在线收益)
    • HLLM 有效将 LLM 预训练阶段编码的世界知识迁移至推荐模型,涵盖 item 特征提取和用户兴趣建模,并证明针对推荐目标的特定任务微调仍是必要的
    • HLLM 展现出优秀的可扩展性,性能随数据量和模型参数增加持续提升

相关工作(直译)

传统推荐系统

  • 传统推荐系统主要依赖基于ID的 Embedding,主要有以下迭代方向
    • 特征交叉
      • DeepFM通过FM建模低阶特征交互,通过DNN建模高阶特征交互
      • DCN通过显式特征交叉建模更高阶交互
    • 用户行为建模
      • DIN和DIEN引入注意力机制捕捉用户多样化兴趣
      • SASRec[Kang and McAuley, 2018]将自注意力机制应用于序列推荐
      • CLUE[Shin 等, 2023]和HSTU[Zhai 等, 2024]表明参数量在数亿内的模型遵循扩展定律
  • 一些工作还将内容特征(content features)引入推荐模型,展现出一定的泛化优势[Baltescu 等, 2022; Li 等, 2023b; Cheng 等, 2024]

基于语言模型的推荐

  • LLMs 在推荐系统中应用的探索可分为三类:
    • 首先,LLMs 被用于总结或补充用户或 item 信息[Zhang 等, 2024a; Ren 等, 2024; Xi 等, 2023]
      • RLMRec[Ren 等, 2024]开发了一种由LLM支持的 user/item 画像范式,并通过跨视图对齐框架将 LLMs 的语义空间与协作关系信号的表示空间对齐
      • LLMs 还被用于生成冷启动 item 的增强训练信号[Wang 等, 2024]
    • 其次,一些工作将推荐领域数据适配为对话格式[Bao 等, 2023; Friedman 等, 2023; Zhang 等, 2023; Yang 等, 2023]
      • 部分方法将推荐任务视为一种特殊的指令跟随任务 ,将用户历史行为以文本形式输入 LLM 以预测后续行为[Zhang 等, 2023]
    • 最后,还有一些工作对 LLMs 进行适配以处理超越文本形式的推荐任务
      • LLaRA[Liao 等, 2024]提出了一种混合提示方法,将基于ID的 item Embedding 与文本 item 特征结合
      • LEARN[Li 等, 2023a]利用预训练 LLMs 提取 item 特征
  • 其他方面,LLMs 还被适配为多分类或回归任务用于评分预测[Kang 等, 2023]
  • 然而,以上这些方法相比传统推荐模型的改进有限

HLLM 方法介绍

问题定义

  • 论文将序列推荐任务定义为:给定用户 \( u \in \mathcal{U} \) 及其 按时间顺序排列的历史交互序列 \( U = \{I_1, I_2, \ldots, I_n\} \),预测 next item \( I_{n+1} \)
    • 其中 \( n \) 为序列长度
    • 每个 item \( I \)(\( I \in \mathcal{I} \))包含对应的 ID 和文本信息(如标题、标签等),但论文方法仅使用文本信息

分层大语言模型架构

  • 现有方法的性能问题 :许多 LLM-based 推荐模型将用户历史行为扁平化为纯文本输入,导致输入序列过长,这种设计会带来巨大计算负担(因为 LLM 中自注意力模块的复杂度与序列长度呈平方关系)
  • 为减轻用户序列建模的负担 ,论文采用分层建模方法,称为分层大语言模型(HLLM) ,将 item 建模与用户建模解耦,如图1所示
    • 首先通过 Item LLM 提取 item 特征,将复杂文本描述压缩为 Embedding 表示;
    • 随后基于这些特征通过 User LLM 建模用户画像
    • 此外,为确保与预训练LLM的兼容性并提升可扩展性,论文仅引入最小结构调整,并设计简单高效的训练目标
Item LLM:
  • Item LLM 用于提取 item 特征,其输入为 item 的文本描述,输出为 Embedding 表示
  • LLM在文本理解方面表现出色,但其应用多限于文本生成场景,鲜少作为特征提取器。受前人工作[5, 21]启发,论文在 item 文本描述末尾添加特殊 token \(\lceil \text{ITEM} \rceil\) 以提取特征
  • 如图1所示,对于 item \( I \),首先将其文本属性拼接为句子 \( T \),并在开头添加固定提示词。通过 LLM 分词器处理后,额外在末尾添加特殊 token \(\lceil \text{ITEM} \rceil\),因此 Item LLM 的输入 token 序列可表示为 \(\{t_1, t_2, \ldots, t_m, \lceil \text{ITEM} \rceil\}\),其中 \( m \) 为文本 token 长度。最后一层对应 \(\lceil \text{ITEM} \rceil\) token 的隐藏状态即为 item Embedding
User LLM
  • User LLM用于建模用户兴趣
  • 原始用户历史序列 \( U = \{I_1, I_2, \ldots, I_n\} \) 可通过 Item LLM 转换为特征序列 \(\{E_1, E_2, \ldots, E_n\}\),其中 \( E_i \) 表示 \( I_i \) 的 item Embedding。User LLM 以该特征序列为输入,基于历史交互预测 next item 的 Embedding
  • 如图1所示,User LLM 对 \( E_i \) 的 输出为 \( E’_{i+1} \) ,期望其为 \( I_{i+1} \) 的 Embedding
  • 与传统 LLM 的 “text-in and text-out” 格式不同,此处 User LLM 的输入和输出均为 item Embedding。因此,论文舍弃预训练 LLM 的词 Embedding 层 ,但保留其余预训练权重。实验表明,这些预训练权重对推理用户兴趣非常有效
    • 问题:模型的 Embedding 都变了,不会出现问题吗?

面向推荐目标的训练

  • 现有 LLM 均基于通用自然语料库预训练,虽具备丰富的世界知识和强大推理能力,但其能力与推荐系统的需求仍存在显著差距。遵循其他工作的最佳实践[Zhou 等, 2024; Touvron 等, 2023],论文在预训练 LLM 基础上进行监督微调
  • 推荐系统可分为生成式和判别式两类,HLLM 架构对两者均适用,仅需调整训练目标即可。以下分别介绍两类任务的训练目标
生成式推荐
  • Meta-GRs 提出了成功的生成式推荐方案,涵盖检索和排序。论文的方法与其主要差异在于:模型架构升级为带预训练权重的大语言模型,输入特征从 ID 改为 LLM 的文本特征。这些差异对训练和服务策略影响较小,因此论文基本遵循 Meta-GRs 的方法
  • 生成式推荐的训练目标采用 next item 预测,即根据用户历史 item Embedding 生成 next item 的 Embedding。具体采用 InfoNCE 损失[Oord 等, 2018]。对于 User LLM 输出序列中的每个预测 \( E’_i \),正样本为 \( E_i \),负样本从数据集中随机采样(排除当前用户序列)。损失函数如下:
    $$
    \mathcal{L}_{gen} = -\sum_{j=1}^{b} \sum_{i=2}^{n} \log \frac{e^{s(E’_{j,i}, E_{j,i})} }{e^{s(E’_{j,i}, E_{j,i})} + \sum_{k}^{N} e^{s(E’_{j,i}, E_{j,i,k})} }
    $$
    • \( s \) 为带可学习温度参数的相似度函数
    • \( E_{j,i} \) 表示第 \( j \) 个用户历史交互中第 \( i \) 个 item 的 Item LLM Embedding
    • \( E’_{j,i} \) 表示 User LLM 为第 \( j \) 个用户预测的第 \( i \) 个 item Embedding
    • \( N \) 为负样本数量,\( E_{j,i,k} \) 表示 \( E’_{j,i} \) 的第 \( k \) 个负样本 Embedding
    • \( b \) 为批次内用户总数
    • \( n \) 为用户历史交互长度
判别式推荐
  • 由于判别式推荐模型在工业中仍占主导地位,论文亦提出 HLLM 在判别式模型下的应用方案
  • 判别式模型的优化目标是:给定用户序列 \( U \) 和目标 item \( I_{tgt} \),判断用户是否对目标 item 感兴趣(如点击、喜欢、购买等)
  • 如图2所示,判别式推荐有两种 User LLM 变体,Item LLM 保持不变
    • 早期融合(Early fusion) :将目标 item 的 Embedding \( E_{tgt} \) 追加到用户历史序列末尾,通过 User LLM 生成高阶交叉特征,最后将该特征输入预测头生成最终 logits
    • 晚期融合(Late fusion) :则先通过 User LLM 提取与目标 item 无关的用户特征(类似 Item LLM 的特征提取方式),在用户序列末尾添加特殊 token \(\lfloor \text{USER} \rfloor\) 以提取用户表示,再将用户 Embedding 与目标 item Embedding 一同输入预测头生成 logits
  • 对比来看:
    • 早期融合因深度融合用户兴趣与目标 item ,效果更优但难以同时应用于多候选 item;
    • 晚期融合因不同候选共享同一用户特征 ,效率更高但效果通常略低
  • 判别式推荐的训练目标通常为分类任务(如预测用户是否点击等)。以二分类为例,训练损失如下:
    $$
    \mathcal{L}_{cls} = -\left( y \cdot \log(x) + (1 - y) \cdot \log(1 - x) \right)
    $$
    • 其中 \( y \) 为样本标签,\( x \) 为预测 logit
  • 实验表明,next item 预测亦可作为判别式模型的辅助损失以进一步提升性能。因此,最终损失为:
    $$
    \mathcal{L}_{dis} = \lambda \mathcal{L}_{gen} + \mathcal{L}_{cls}
    $$
    • 其中 \( \lambda \) 控制辅助损失权重

实验设计及结论

  • 论文的实验主要回答以下研究问题:
    • RQ1 :LLM 的通用预训练和针对推荐目标的微调是否能提升最终的推荐性能?
    • RQ2 :HLLM 是否具有良好的可扩展性?
    • RQ3 :与其他模型相比,HLLM 的优势是否显著?
    • RQ4 :HLLM 的训练和服务效率与 ID-based Model 相比如何?

数据集与评估设置

  • 在离线实验中,论文在两个大规模数据集上评估 HLLM:PixelRec(包含三个子集:200K、1M和8M)[5]和Amazon Book Reviews(Books)[13]。与先前工作[5,19]一致,论文采用相同的数据预处理和评估协议以确保公平比较。表1和图5展示了预处理后数据集的详细分析
  • 论文使用留一法(leave-one-out approach)将数据划分为训练集、验证集和测试集,性能指标采用Recall@K(R@K)和NDCG@K(N@K)。所有开源数据集仅用于离线实验的训练和评估

基线模型与训练设置

  • 基线模型包括两种基于 ID 的序列推荐模型 SASRec[15] 和 HSTU[19],它们均面向工业应用并自称(boast)具有 SOTA 性能
  • 离线实验采用生成式推荐以与其他方法保持一致,而在在线A/B测试中采用判别式推荐以更好地与在线系统对齐(注意,关于数据集:Experiments demonstrated that most conclusions drawn from the academic dataset still hold true on large-scale industrial benchmarks.)
    • 在 HLLM-1B 中,论文使用 TinyLlama-1.1B[19] 作为 Item LLM 和 User LLM 的模型;
    • 在 HLLM-7B 中,则采用 Baichuan2-7B[2]
    • 由于资源限制,HLLM 在 PixelRec 和 Amazon Reviews 上仅训练 5 轮,而其他模型分别训练 50 轮和 200 轮
    • 学习率设为 1e-4
    • 每个 item 的文本长度截断为最多256
    • 在PixelRec上,遵循PixelNet[5],论文使用批量大小为512,最大序列长度为10,正负样本比例为1:5632
    • 在Books上,批量大小为128,最大序列长度为50,负样本数量为512
  • 为公平比较,论文还实现了 SASRec-1B(将其网络结构替换为TinyLlama-1.1B)和 HSTU-1B(隐藏层大小和层数与 TinyLlama-1.1B 相同,但因移除了传统 FFN,参数量仅为 462M)

预训练与微调(RQ1)

  • 从 表2 可以明显看出,预训练权重对 HLLM 有益,包括 item 特征提取和用户兴趣建模两方面
  • 表3 显示性能与预训练 token 数量呈正相关,表明预训练权重的质量对推荐任务也有影响
    • 然而,在对话数据上进行 SFT 可能带来轻微的负面影响 ,这可能是因为世界知识主要在预训练阶段获得,而 SFT 主要提升指令跟随能力,对推荐任务帮助有限[19]
    • 理解:这里的 +chat 是指使用 chat 版本作为基座 ,再在 推荐系统上进行 SFT
  • 表4 的消融实验表明,微调 Item LLM 和 User LLM 对超越 ID-based Model 至关重要
    • 若冻结 Item LLM 仅微调 User LLM,并使用 TinyLlama-1.1B 最后一层所有 token 输出的均值作为 item 特征,性能极差,表明训练用于预测 next token 的 LLM 并不适合直接作为特征提取器(理解:Item LLM 中输入文本内容变成了 item 的描述了,确实可能效果不好; User LLM 中则词表都变了,不微调效果会更差)
    • 类似地,若使用在 Pixel200K 上微调的 Item LLM 并冻结预训练的 User LLM,性能仍然极低

模型扩展(RQ2)

  • 表5 和 表6 展示了模型参数量增加的实验结果。可以看出,Item LLM 和 User LLM 的参数增长均能持续提升性能。最终,在 Amazon Books 上将 Item LLM 和 User LLM 的参数量从 10亿 扩展到 70亿,如 表7 所示,进一步提升了性能,证明 HLLM 具有出色的可扩展性
  • 为探索数据量的可扩展性,论文从 Pixel8M 中采样了不同规模的数据进行训练,范围从 0.1M 到 8M。图3 显示,HLLM 在不同数据量下均表现出显著的可扩展性。随着数据量增加,性能显著提升,且在当前数据规模下未观察到性能瓶颈
  • 论文还针对工业推荐数据集进行了更全面的扩展实验,详细结果见附录

HLLM 与最先进模型的对比(RQ3)

  • 表7 比较了 HLLM 与当前最先进模型的性能,包括 ID-based Model (如SASRec[15]和HSTU[24])以及基于文本的模型 LEARN[17]。在所有数据集和指标上,HLLM 均显著优于其他模型。在相同实验设置下,HLLM-1B 在 Pixel8M 上平均提升22.93%,在 Books 上平均提升108.68%。而 ID-based Model 在 Pixel8M 上最大仅提升5.37%,在 Books 上最大提升64.96%
  • 重点 :当 ID-based Model 增加负样本数量和批量大小时,性能提升相对有限(如 HSTU-large 在 R@200 上仅提升 0.76,而 HLLM-1B 在相同设置下提升 2.44)。进一步增加模型参数后,HLLM-7B相比基线实现了169.58%的显著提升
  • 表7 还显示,即使 ID-based Model 完全收敛,增加参数带来的增益也较小。例如,在Pixel8M上,SASRec-1B和HSTU-1B的性能提升有限;而在Books上,SASRec-1B的所有指标甚至下降。相比之下,HLLM 从1B扩展到7B仍能持续提升推荐任务性能,凸显了 HLLM 架构的优越性

训练与服务效率(RQ4)

  • HLLM 展现出比 ID-based Model 更高的训练数据效率。如图3所示,HLLM 仅需 1/6 到 1/4 的数据量即可达到与基于 ID 方法相当的性能
  • 先前实验表明,完全微调整个 HLLM 能显著提升性能,但推理时需要实时编码所有 item,效率较低。得益于 HLLM 中 item 与用户编码的解耦,我们可以通过预缓存 item Embedding 降低计算复杂度
  • 为验证 item 缓存的可行性,论文在 Pixel8M 数据集上预训练 HLLM (序列长度截断为 10 以避免数据泄露,覆盖 300万 用户),随后冻结 Item LLM 并仅在 Pixel8M 上微调 User LLM。表8 结果显示,尽管冻结 Item LLM 会导致部分指标下降,但性能仍超越 ID-based Model,证明 item 缓存是有效的
  • 考虑到工业场景中用户行为数量远多于 item 数量,HLLM 的训练和服务成本可与 ID-based Model 相当。值得注意的是,论文的预训练数据不到 Pixel8M 的一半,且部分 item 未出现在预训练数据中,但仍取得了可观的性能。工业数据实验表明,随着预训练数据量增加,item 缓存与完全微调之间的差距会显著缩小

在线A/B测试

  • 除离线实验外,HLLM 还成功应用于实际工业场景。为简化流程、提升灵活性并与在线系统更好对齐,论文采用 HLLM-1B,使用判别式推荐的“后期融合”变体进行优化。训练过程分为以下三个阶段:
    • 阶段I :端到端训练所有 HLLM 参数(包括 Item LLM 和 User LLM),采用判别式损失。用户历史序列长度截断为 150 以加速训练
    • 阶段II :使用 阶段I 训练的 Item LLM 编码并存储推荐系统中所有 item 的 Embedding,随后仅训练 User LLM(从存储中检索所需 item Embedding)。此阶段仅训练 User LLM,显著降低训练需求,并将用户序列长度从 150 扩展到 1000,进一步提升 User LLM 的效果
    • 阶段III :在前两阶段大量数据训练后,HLLM 模型参数不再更新。论文提取所有用户的特征,与 Item LLM Embedding 及其他现有特征结合,输入在线推荐模型进行训练
  • 在服务阶段(如图4所示),item Embedding 在创建时即被提取,用户 Embedding 仅针对前一天活跃的用户每日更新一次。item 与用户的 Embedding 存储后供在线模型训练和服务使用。此方案下,在线推荐系统的推理时间几乎不变
  • 最终,论文在排序任务的在线A/B测试中验证 HLLM,关键指标显著提升0.705%

附录A:学术数据集上的更多实验

文本输入长度与Item LLM的丰富性

  • 默认情况下,论文输入所有类型的文本信息,长度为256。此处论文对文本长度和丰富性进行消融实验。表9 显示,文本内容对最终性能有显著影响。更丰富的文本内容和更长的文本长度使得 Item LLM 能够提取更详细的 item 特征,更好地区分 item,并更有效地帮助 User LLM 建模用户兴趣

Item LLM特征提取方法

  • 为了使训练在 next token prediction 任务上的 LLM 具备特征提取能力,论文在文本输入末尾添加了一个特殊 token [ITEM]。另一种可行的特征提取方法是取 LLM 最后一层隐藏状态的平均值来表示整个句子的特征
  • 表10 展示了这两种方法的对比结果。可以看出,使用 [ITEM] token 比均值池化效果更好
    • 问题:这个原因是什么呢?理论上两者都能捕捉到句子的整体信息
    • 理解:猜测是自回归模型带来的 next token 含义对未来动作意图的信息优势

User LLM的序列长度

  • 表11探讨了 User LLM 输入序列长度对 HLLM 推荐性能的影响。与其他序列推荐模型类似,HLLM 也能从扩展输入序列长度中受益
  • 尽管表中显示随着序列长度的增加性能提升有限,但论文推测这可能是因为学术数据集中用户序列长度普遍较短,如图5所示。如 附录B 所示,在真实工业场景中,用户行为序列通常非常长,扩展序列长度可以让 HLLM 实现稳定的性能提升

与ID特征的兼容性

  • 在前文中,论文主要基于 item 的文本描述建模 item 和用户特征。然而,当前大多数推荐系统仍依赖 ID 特征,不仅包括 item ID,还包括行为、时间戳和 item 类别等 ID 形式的特征。此处论文提出一种将 HLLM 与 ID 特征结合的兼容方案,并证明互补的 ID 特征与 item 描述结合能为 HLLM 带来显著提升,进一步凸显其在工业环境中的应用价值
  • 论文选择原始 item ID 和时间戳作为 ID 特征进行验证
    • item ID 通过 Embedding 查找表转换为 ID Embedding
    • 行为的时间戳首先拆分为具体的年、月、日、时、分和秒组件,其 Embedding 表示如算法1所示(见附录)
    • 在输入 User LLM 之前,论文将 ID 特征与 Item LLM 提取的 Embedding 进行求和池化
  • 训练时的预测目标仍然是 Item LLM 提取的 item Embedding,实验结果如 表12 所示
  • 实验结论:
    • 引入 item ID 实际上会导致性能轻微下降 ,可能是因为 item ID 未能提供超出文本描述之外的增量信息,而文本描述已全面覆盖 item 特征并被 Item LLM 充分提取
    • 然而,引入时间戳带来的提升非常显著 ,因为时间戳是对文本描述的补充。这也表明论文的方法能够兼容ID特征
      • 理解:这里时间戳能拿到收益相当于加入了对 token 加入了绝对位置编码信息,比如 8 月份买裙子和 12 月份买裙子的动作是不等价的

附录B:工业数据集上 HLLM 的扩展实验

  • 论文在大型工业数据集上进行了更广泛的实验,以评估 HLLM 的可扩展性
  • 抖音拥有海量用户和推荐候选 item,以及丰富的用户行为记录。论文从过去 3 年的日志中构建了一个包含 3000万 样本的数据集。每个样本仅包括用户的历史点击序列、目标 item 以及一个表示是否点击的标签。论文在判别式推荐系统中验证 HLLM 的有效性,使用 AUC 作为评估指标,并从两个方面验证可扩展性:User LLM 的序列长度,以及 Item LLM 和 User LLM 的参数规模

User LLM的序列长度

  • 工业数据集中用户行为序列的长度如图5所示。表13 展示了用户序列长度的影响,随着序列长度的增加,HLLM 的性能稳步提升。这表明 HLLM 在建模长序列用户方面具有巨大潜力

Item LLM和User LLM的参数规模

  • 表14展示了工业场景中 HLLM 参数规模的影响。对于 Item LLM 和 User LLM,AUC 均随着参数数量的增加而持续提升
  • 问题:有超过线上现在的 CTR 模型吗?

附录-算法1:timestamp processing 的伪代码

  • Algorithm 1: Pseudo code of timestamp processing in a PyTorch-like style:
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    class TSEmbedding(nn.Module):
    def__init__(self, time_num=6, time_dim=512, user_dim=2048):
    super().__init__()
    # 控制时间精度,例如4表示到小时,6表示到秒
    self.time_num = time_num
    self.time_embeddings = nn.ModuleList(nn.Embedding(x, time_dim) for x in [2100, 13, 32, 24, 60, 60])
    # 从time_dim投影到user_dim
    self.merge_time = MLP(time_dim * time_num, user_dim)

    def split_time(self, timestamps: List) -> List:
    # 将时间戳拆分为具体组件(年月日等)
    # (seq) -> (seq, 6)
    split_time = []
    for time in timestamps:
    dt = datetime.datetime.fromtimestamp(time)
    split_time.append((dt.year, dt.month, dt.day, dt.hour, dt.minute, dt.second))
    return split_time

    def forward(self, timestamps: List) -> torch.tensor:
    # 输入:时间戳列表,格式为(bs, seq)
    # (bs, seq) -> (bs, seq, 6)
    time_seq = torch.tensor([self.split_time(x) for x in timestamps])
    # (bs, seq, 6) -> [(bs, seq, time_dim)] * time_num
    time_emb = [self.time_embeddings[i](time_seq[..., i]) for i in range(self.time_num)]
    # [(bs, seq, time_dim)] * time_num -> (bs, seq, time_dim * time_num)
    time_emb = torch.cat(time_emb, dim=-1)
    # (bs, seq, time_dim * time_num) -> (bs, seq, user_dim)
    time_emb = self.merge_time(time_emb)
    return time_emb
1…545556…352
San Ye

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