控制系统——PID相关 PID相关笔记 PID相关参考 一个简短的PID描述:PID控制原理,看了开头,你就会看到结尾! 包含修改参数带来的系统输出变化可视化示例 非常详细的讲解:从不懂到会用!PID从理论到实践~